Turistické zajímavosti
První písemná zmínka o vsi pochází z roku 1399 (jako Welnicz), ale nepřímé podklady svědčí o vzniku již před rokem 1319, kdy patřila do žitavského manství Ronovců. Ve středověku se jmenovala i Stranov. Ve 14. století patřily Velenice Hanuši Pancířovi ze Smojna, později Janovi a Petru Berkovým z Dubé a Lipé. V letech 1981–1990 byla vesnice připojena k nedalekému městečku Zákupy, poté se opět osamostatnila. Mezi nejvýznamnější památky v obci patří především barokní, farní kostel Nejsvětější Trojice z roku 1735, u něhož stála fara. Ten je od roku 1988 zapsán mezi státem chráněné památky. Uvnitř má tři oltáře, prostřední měl otáčecí svatostánek.
